通俗解释
复制一份 U-Net 编码器接收控制图，用“零卷积”连回原模型，训练时原模型冻结，不会被破坏。用户可用草图或骨架精确控制构图。
用在哪里：Stable Diffusion 生态、设计工具
01原始论文
Adding Conditional Control to Text-to-Image Diffusion Models
Lvmin Zhang, Anyi Rao, Maneesh Agrawala · 2023
arXiv ↗ ✓ 已核实 · arXiv API
02知识位置
左边先学；右边是学完它之后可以学的。
相关：LoRA 低秩适配
左：前置 · 右：后继 · 虚线：相关。看完整关系图 →
03学习资料
官方文档、图解、课程和参考实现，链接都核对过。
04在课程里哪里学
给 AI 读 / 数据说明
- 核实状态：已核实，核对于 2026-10-21。
- JSON: /api/learn/algorithms.json (id:
controlnet)