// AI 新闻 · 2026-10-28 · 量子位
威卡发布具身智能工程机械数据集
威卡移动控制于2026年10月在徐州人工智能大会上发布‘具身智能赋能工程机械高质量数据集’，该数据集基于真实工地作业场景采集，涵盖12类典型工况，覆盖多型号挖掘机的视觉、激光、位姿、力馈及手柄输入等五维数据。数据集已上线Hugging Face等平台，旨在通过开源模式汇聚全球科研力量，推动工程机械智能化与少人化发展。
原文发布 2026-10-28 17:01（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
该数据集打通了从真实作业场景到模型训练的数据闭环，解决了行业普遍存在的高质量物理世界数据供给不足、仿真迁移壁垒等问题。威卡依托三十余年在控制器和传感器领域的技术积累，将一线机手操作经验转化为可复用的行业知识，为具身智能在复杂非结构化环境中的落地提供基础支撑。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 数据集覆盖12类典型作业场景，包含多型号挖掘机在真实工地的五维同步采集数据。
- 通过视觉、激光、位姿、力馈和手柄输入多维度信息对齐，还原机手操作全链条逻辑。
- 数据集已上线Hugging Face等平台，采用开源模式推动全球科研协作与技术迭代。
- 威卡依托三十余年智控系统积淀，将工程机械真实操作经验转化为可训练的智能模型基础。
03原文出处
量子位 · 发布于 2026-10-28 17:01（北京时间）
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