// AI 新闻 · 2026-10-30 · 量子位
清华大学联合无问芯穹、智元提出机器人群体经验学习新范式
清华大学、无问芯穹与智元于近期提出群体经验学习（CEL）范式，并在由96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。该方法使机器人不再依赖人类示范或人工纠错，而是通过借鉴同伴在任务中的成功与失败经验实现自我提升。
原文发布 2026-10-30 11:48（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
实验涵盖插花、叠衣、手机充电、凳子组装和手机包装五项任务，两台未参与训练的机器人在600次测试中仅失败15次，整体成功率达97.5%。其中手机包装任务成功率从79.2%提升至98.3%，连续120次测试仅失败2次。随着训练机器人数量从16台增至96台，整体成功率由86.7%提升至98.3%，体现规模效应显著。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 机器人通过学习同伴经验实现自主进化，突破了对人类示教的依赖。
- 在96台机器人集群中验证，系统稳定运行，故障时间占比仅1.3%。
- FERT算法从成功与失败案例中提取关键动作，指导机器人持续改进。
- 群体经验积累随规模扩大而增强，形成‘机器越多越强’的正向循环。
03原文出处
从学习人类到学习机器人同伴，清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径
量子位 · 发布于 2026-10-30 11:48（北京时间）
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