// AI 新闻 · 2026-11-03 · NVIDIA
NVIDIA推出Cosmos平台支持物理AI世界模型开发
NVIDIA发布Cosmos平台，提供世界基础模型与开发工具，旨在解决物理AI中传感器适配和可靠部署的挑战。该平台支持包括Cosmos 3、Alpamayo、GR00T、Qwen和pi0.5在内的多种模型，在训练、强化学习、优化及推理环节提供模块化工具。
原文发布 2026-11-03 01:00（北京时间）来源 NVIDIA自动整理 · 已核对原文
01摘要
Cosmos 3 Nano模拟配方可基于已发布检查点生成同步的摄像头视频与LiDAR观测数据，适用于自动驾驶、机器人和手术场景。平台通过NIM微服务实现GPU加速推理，支持量化、推测解码和KV缓存感知路由，在H200 GPU上实现约2–3倍速度提升。模型内存需求因任务而异，Cosmos3-Nano生成在BF16下需58 GiB，在FP8下为44 GiB，并支持离线加载。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- Cosmos平台提供模块化工具链，支持多种世界模型的训练、优化与推理。
- Cosmos 3 Nano可基于公开检查点生成自动驾驶、机器人和手术场景的同步多传感器数据。
- NIM微服务在H200 GPU上实现约2–3倍推理加速，支持量化与缓存感知路由。
- 平台支持PyTorch、vLLM-Omni等框架，并提供从配置到评估的全流程开发流程。
03原文出处
Build World Models for Interactive Simulation with NVIDIA Cosmos
NVIDIA · 发布于 2026-11-03 01:00（北京时间） · 上方为原标题
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