// AI 新闻 · 2026-11-04 · 量子位
招商局狮子山实验室发布具身推理模型驭物™ Lion-ER-35B-A3B
招商局狮子山人工智能实验室近日发布具身推理视觉语言模型「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」，采用MoE架构，总参数约35B，每Token仅激活约3B参数。该模型在十项主流具身推理基准上实现全部指标提升，部分表现超越更大参数量的基线模型。
原文发布 2026-11-04 18:08（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
模型通过构建细粒度能力蓝图，将具身推理拆解为实体、空间、时序等8个一级领域和39项二级能力，并设计‘能力编译’流程生成训练题目。训练样本基于能力需求分配，重点覆盖空间几何、多视角对应等核心场景，同时引入Eval-Driven Data Harness机制，以评测发现的错题反向生成新数据，实现闭环迭代优化。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 模型采用MoE架构，每Token激活约3B参数，在十项基准上全部指标提升，部分超越更大参数量模型
- 提出能力蓝图与‘能力编译’流程，将抽象推理能力转化为可执行训练题目
- 建立Eval-Driven Data Harness机制，以评测错题驱动新数据生成，实现能力闭环迭代
- 监督训练集共312380条样本，覆盖空间几何、动作轨迹等关键能力，支持Hugging Face开源
03原文出处
不靠堆砌数据，让机器人看懂真实物理世界 | 招商局狮子山实验室发布「驭物™ Lion-ER-35B-A3B」具身推理模型
量子位 · 发布于 2026-11-04 18:08（北京时间）
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