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Nvidia发布GR00T 2模型，助力机器人学习精细操作
Nvidia于本周在德克萨斯州奥斯汀举行的机器人学习会议上发布了GR00T 2模型，该模型基于部分10万小时的人类第一视角视频训练，具备预测动作对环境影响的能力。模型通过观察人类操作视频，帮助机器人掌握精细手部技能，并支持跨机器人身体间的技能传递。
原文发布 2026-11-09 23:32（北京时间）来源 The Next Web自动整理 · 已核对原文
01摘要
在Nvidia内部测试中，该模型在未针对特定任务进行训练的情况下，完成40项中的50项任务；当仅展示一次任务时，平均成功率达71%，展示五次后提升至95%。Foxconn、Siemens和Nexuni正在测试其在工厂作业与洗衣场景中的应用，但尚未宣布投入量产。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- GR00T 2模型基于10万小时人类第一视角视频训练，具备预测动作影响的‘世界行动模型’能力。
- 在未训练情况下完成40项任务，单次展示成功率达71%，五次展示后达95%。
- Foxconn、Siemens和Nexuni正在测试其在工厂及洗衣场景中的应用。
- Nvidia同步发布Isaac Lab 3.0模拟工具，训练速度提升至原水平的2.5倍。
03原文出处
Nvidia’s GR00T 2 teaches robots delicate skills from human video
The Next Web · 发布于 2026-11-09 23:32（北京时间） · 上方为原标题
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