// AI 新闻 · 2026-11-09 · NVIDIA Blog
NVIDIA与合作伙伴在CoRL大会上发布机器人仿真训练新进展
NVIDIA联合多家机构在Conference on Robot Learning（CoRL）上推出GR00T 2、Isaac Lab 3.0及新的开放基准测试，推动机器人在精细操作任务中的训练能力。这些技术聚焦于齿轮对齐、电缆连接等需要高精度触觉控制的场景，标志着机器人从运动学习向操作学习的转变。
原文发布 2026-11-09 22:00（北京时间）来源 NVIDIA Blog自动整理 · 已核对原文
01摘要
新引入的世界动作模型GR00T 2基于NVIDIA Cosmos构建，训练数据包含10万小时人类第一人称视频，支持无需任务演示完成40项中的50项任务，在单次演示下实现71%平均成功率，五次演示后提升至95%。该模型可实现技能迁移与多机器人体间的通用性，并通过API支持复杂动作序列执行和错误恢复。Isaac Lab 3.0提供更灵活的仿真环境配置，支持切换物理引擎并模拟可变形物体，为真实世界部署提供可靠基础。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- GR00T 2模型基于10万小时人类第一人称数据训练，无需任务演示即可完成40项中的50项任务。
- 在单次演示下实现71%平均成功率，五次演示后提升至95%，具备强泛化能力。
- 支持技能迁移与多机器人体间应用，可执行复杂动作序列并自动恢复错误。
- Isaac Lab 3.0支持可变形物体模拟和物理引擎切换，提升仿真到现实的迁移精度。
03原文出处
NVIDIA Blog · 发布于 2026-11-09 22:00（北京时间） · 上方为原标题
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