// AI 新闻 · 2026-11-10 · 量子位
蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技于11月10日开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，实现不同传感器信号到统一触觉表征的转换，支持多款灵巧手与动作模型的跨硬件复用。该模型已接入LingBot-VLA等动作模型，在26项真机测试中，任务成功率提升14至26个百分点，其中T-Rex控制拧瓶盖任务成功率达90%。
原文发布 2026-11-10 15:57（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
模型通过统一触觉Token机制，将异构传感器数据映射至共享坐标空间，使触觉能力可跨设备、跨策略复用，降低硬件更换带来的适配成本。轻量版参数约530万，接入后整体模型参数增加不足0.16%，具备良好的端侧部署能力。团队强调该模型为通用感知能力，不绑定特定硬件或动作策略，支持产业多样化选型，并持续向社区开源。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- LingBot-Touch基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖三类主流传感原理。
- 在26项真机测试中，任务成功率提升14至26个百分点，拧瓶盖任务成功率达90%。
- 模型将异构触觉信号统一编码为触觉Token，实现跨传感器、跨灵巧手的触觉能力复用。
- 提供约530万参数轻量版，接入后整体模型参数增加不足0.16%，支持端侧部署。
03原文出处
从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
量子位 · 发布于 2026-11-10 15:57（北京时间）
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