// AI 新闻 · 2026-11-11 · IT之家
成都发布第五代贡嘎人形机器人，宣称拥有全球领先大脑技术
成都人形机器人创新中心于11月11日发布第五代贡嘎人形机器人，宣布其搭载自研一体化具身智能系统，实现从感知到执行的端到端协同。该系统在场景感知、时空记忆、因果推理与动作推演等模块完成系统性升级，宣称代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术水平。
原文发布 2026-11-11 09:54（北京时间）来源 IT之家自动整理 · 已核对原文
01摘要
机器人融合RGB视觉、深度信息与本体数据构建层次化三维场景图，具备动态家庭环境下的结构化表征能力；通过物理时空记忆引擎实现物体身份一致性维护和多轮记忆对齐；引入因果关联推理框架支持任务动态重规划；搭载潜空间动作条件世界模型，可进行未来状态预测与风险评估，在精细操作中提升成功率。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 第五代贡嘎搭载自研具身智能系统，覆盖感知、记忆、决策到执行全链路
- 具备结构化三维场景建模能力，可稳定识别家庭环境中物品位置与变化
- 通过物理时空记忆引擎实现长期记忆管理与多轮任务连续性支持
- 引入因果推理机制和潜空间动作预测模型，提升复杂任务中的自主决策与执行精度
03原文出处
成都第五代贡嘎人形机器人发布，宣称拥有“全球最领先人形机器人大脑核心技术”
IT之家 · 发布于 2026-11-11 09:54（北京时间）
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