// AI 新闻 · 2026-11-11 · 量子位
大晓机器人实现酒店洗衣全流程自动化
大晓机器人于近期推出双脑协同架构，通过Mundo世界模型与Astra通用模型的分工协作，在酒店场景中完成衣物取送、洗涤烘干等全流程任务。系统在数字孪生环境中先进行策略规划和训练，再由本地执行体完成高精度物理操作，将单轮任务耗时从30多分钟缩短至18.6秒。
原文发布 2026-11-11 17:58（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
该方案通过具身RSI机制实现持续自我优化，在57小时内完成165轮真实场景实验，输出37条改进方案，牛仔裤筒内残留率由48%降至32%，最优达19%。机器人具备自主复位能力，并通过多模态数据回传与分析，动态调整抓取策略，形成闭环进化机制。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 大晓机器人采用Mundo世界模型构建可交互的数字酒店孪生环境，包含物体质量、摩擦力等物理参数。
- Astra通用模型负责任务规划与策略生成，本地执行脑负责实时高精度动作执行，耗时从30多分钟降至18.6秒。
- 通过具身RSI机制，机器人在真实失败中自我学习，57小时内完成165轮实验，牛仔裤残留率显著下降。
- 系统具备自主复位与动态策略迭代能力，由BotAgent调度生成200余种动作序列，支持灵活场景响应。
03原文出处
机器人接管酒店洗衣！双脑协同+RSI，顶级Astra驾驶员来了
量子位 · 发布于 2026-11-11 17:58（北京时间）
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