// AI 新闻 · 2026-11-11 · IT之家
龙芯智能机器车实现ROS2全栈移植并完成深度视觉与目标抓取
龙芯中科于11月11日宣布，其自研智能机器车成功完成ROS2 Jazzy版本的全栈移植，整车由龙芯2K3000处理器统一调度，实现环境感知与目标抓取功能。该方案打通了建图定位、手柄遥控、机械臂控制及深度视觉之间的完整链路，验证了国产算力在机器人实时控制场景中的可行性。
原文发布 2026-11-11 11:38（北京时间）来源 IT之家自动整理 · 已核对原文
01摘要
核心算力来自龙芯2K3000芯片，采用12nm制程，集成8个自主LA364E核心，主频最高达2.5GHz，单核性能对标ARM Cortex-A76，实测SPEC CPU 2006 Base单核定点得分为30分。感知系统通过侧置激光雷达与末端深度相机分别实现平面与三维感知，结合里程计提升定位稳定性；底盘采用麦克纳姆轮结构，支持全向运动，手柄指令经自研程序解析后直接下发至控制单元。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 龙芯智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植，实现环境感知与目标抓取功能
- 整车由龙芯2K3000统一调度，具备建图定位、机械臂控制与深度视觉的完整链路
- 2K3000芯片主频最高2.5GHz，单核性能对标ARM Cortex-A76，实测SPEC CPU 2006得分为30分
- 感知系统结合激光雷达与深度相机，通过里程计提升定位稳定性与建图完整度
03原文出处
全国产化算力底座：龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取，由龙芯 2K3000 统一调度
IT之家 · 发布于 2026-11-11 11:38（北京时间）
05相关新闻
出自智图 AI 新闻：从 1100 多个官方与媒体信源采集。摘要只转述原文内容，详情请看原文。 2026-11-11 全部新闻 · 按日期归档 · 全部 AI 新闻 · 今日