// AI 新闻 · 2026-11-15 · IT之家
谋先飞发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0
谋先飞（Motphys）于11月15日发布新一代物理仿真引擎MotrixSim 1.0，专为多体动力学与机器人仿真设计。该引擎支持刚体动力学、碰撞检测和广义坐标建模，采用自研求解器与Rust语言开发的CPU版本，兼顾高性能与内存安全性。
原文发布 2026-11-15 15:11（北京时间）来源 IT之家自动整理 · 已核对原文
01摘要
引擎提供Python接口，兼容MJCF模型格式，并通过CPU/GPU异构架构实现百万级并发计算，在4096并发环境下达数百万物理步/秒，使G1人形机器人端到端训练时间从130.8分钟缩短至10.2分钟。其融合视觉、几何与触觉感知，构建环境观测与行为反馈闭环，解决机器人认知盲区问题，同时兼容鲲鹏、天数智芯、摩尔线程、英伟达、AMD、苹果等多算力平台。
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02要点
- MotrixSim 1.0 是专为多体动力学和机器人仿真设计的高性能物理引擎
- 核心CPU版本基于Rust开发，具备高性能与内存安全特性
- 在4096并发下实现数百万物理步/秒，训练效率提升超十倍
- 支持视觉、几何与触觉融合感知，构建闭环环境认知系统
03原文出处
谋先飞 Motphys 发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，核心采用 Rust 开发
IT之家 · 发布于 2026-11-15 15:11（北京时间）
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