通俗解释
把图像划成网格，每个格子直接回归若干个边框和类别概率，不需要单独的候选框阶段。准确率起初不如两阶段方法，但速度快一个数量级，可以实时跑视频。此后十年的 YOLO 系列不断改进，成了工业界最常用的检测器家族。
用在哪里：视频监控、无人机、工业质检等实时检测（Ultralytics YOLO 系列）
01原始论文
You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection
Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, et al. · 2015
arXiv ↗ ✓ 已核实 · arXiv API
02知识位置
左边先学；右边是学完它之后可以学的。
相关：Faster R-CNN 目标检测DETR（Transformer 目标检测）
左：前置 · 右：后继 · 虚线：相关。看完整关系图 →
03学习资料
官方文档、图解、课程和参考实现，链接都核对过。
官方文档
04在课程里哪里学
给 AI 读 / 数据说明
- 核实状态：已核实，核对于 2026-10-22。
- JSON: /api/learn/algorithms.json (id:
yolo)