// AI 新闻 · 2026-11-10 · 量子位
英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2
英伟达在CoRL大会上发布其新一代世界动作模型GR00T 2，支持双手精细操作与全身移动，可执行裁标签、安装显卡、切香蕉等多样化任务。该模型通过X-Adapt跨本体适配技术，实现人类示范技能向不同机器人形态的迁移，无需额外采集机器人遥操作数据，在三类任务路径中成功率均达60%以上。
原文发布 2026-11-10 18:35（北京时间）来源 量子位自动整理 · 已核对原文
01摘要
GR00T 2基于40.27万小时人类第一视角视频、1.02万小时手持UMI演示和2.35万小时机器人遥操作数据训练，具备联合预测未来画面与动作的能力。模型在提供少量示范后，执行成功率从40%提升至95%，且仅需约30分钟LoRA微调即可适配任务。英伟达开放了WAM API，支持上层推理模型调用物理执行，同时构建了涵盖数据采集、仿真验证到实际部署的完整工具链。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- GR00T 2可执行剪刀裁标签、切香蕉、安装显卡等多类任务，覆盖机器人能力全场景。
- X-Adapt技术实现人类示范技能在不同机器人形态间的迁移，无需重新采集遥操作数据。
- 模型在提供五次示范后成功率升至95%，且总示范时长不足三分钟，微调耗时约30分钟。
- 英伟达开放WAM API与完整工具链，包括Human-1M、Flora、SimFoundry等组件，支持从数据采集到真实部署的全流程开发。
03原文出处
英伟达机器人开源撞上Fable 5.2发布！Jim Fan：不是寒冬是夏天
量子位 · 发布于 2026-11-10 18:35（北京时间）
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