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// ♞ 强化学习

深度 Q 网络 DQN

用卷积网络近似 Q 函数,直接从像素学会玩 Atari 游戏。

Deep Q-Network (DQN) 2013 进阶 核心

通俗解释

加入经验回放(打乱相关样本)和目标网络(稳定训练目标),首次让深度网络稳定地做强化学习,在多款 Atari 游戏上达到人类水平。

用在哪里:深度强化学习入门基线

时间轴 · 前置 → 当前 → 后继

1992 Q 学习1998 卷积神经网络2013 深度 Q 网络 DQN2015 DDPG / TD3(连续…2016 Actor-Critic …2018 软演员-评论家 SAC2020 保守 Q 学习(CQL,离…2021 Decision Tran…

01原始论文

Playing Atari with Deep Reinforcement Learning

Volodymyr Mnih, Koray Kavukcuoglu, David Silver, et al. · 2013

arXiv ↗ ✓ 已核实 · arXiv API

备注:Nature 版:DOI 10.1038/nature14236(2015)

02知识位置

左边先学;右边是学完它之后可以学的。

相关:近端策略优化 PPOMuZero

03学习资料

官方文档、图解、课程和参考实现,链接都核对过。

04在课程里哪里学

给 AI 读 / 数据说明

数据更新于:AI 算法图谱与课程体系(北京时间)