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// ◐ 世界模型与自监督表征

世界模型(Ha & Schmidhuber)

先学一个能“做梦”的环境模型,再在梦里训练策略。

World Models 2018 进阶 核心

通俗解释

VAE 把画面压成隐向量,RNN 预测下一刻隐状态,一个很小的控制器在这个“梦境”里学会驾驶和躲避。它重新点燃了世界模型研究。

用在哪里:世界模型研究的起点

时间轴 · 前置 → 当前 → 后继

1997 LSTM 长短期记忆网络2013 变分自编码器 VAE2018 世界模型(Ha & Schmidh…2019 Dreamer(隐空间想象)2024 Genie 可交互世界生成

01原始论文

World Models

David Ha, Jürgen Schmidhuber · 2018

arXiv ↗ ✓ 已核实 · arXiv API

02知识位置

左边先学;右边是学完它之后可以学的。

相关:联合嵌入预测架构 JEPA

03学习资料

官方文档、图解、课程和参考实现,链接都核对过。

04在课程里哪里学

所在学习路线:生成式与前沿研究

给 AI 读 / 数据说明

数据更新于:AI 算法图谱与课程体系(北京时间)