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arXiv 2610.08995 · cs.RO · 2026-10-06

PhysEvo: Astra Can Act, Let It

Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang

机构待核实

在最新榜 #256 本站收录于 2026-10-23

一句话要点

PhysEvo 围绕一个冻结的 Astra 模型做“物理递归自我改进”：任务智能体执行机器人任务，元智能体根据轨迹诊断失败、修改工具和技能，不更新模型权重；在 42 个 RoboDojo 任务上成功率 62%，一次性基线为 47.17%。

PhysEvo performs physical recursive self-improvement around a frozen Astra model: a task agent runs robot tasks while a meta-agent diagnoses failures and revises tools and skills without weight updates, reaching 62% success on 42 RoboDojo tasks vs 47.17% for a one-shot baseline.

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–GitHub stars
1引用（Semantic Scholar）
49.3热度分

阅读 arXiv 原文 PDF Hugging Face 讨论 项目页

主题与学科

机器人与具身智能体评测与数据

AI × 机器人与自动化

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数据说明

元数据来自 arXiv API（已核实）；点赞来自 Hugging Face 每日论文；引用来自 Semantic Scholar。最近刷新 2026-10-26。

要点由本站根据摘要自写，不转载摘要原文，请阅读原文。

数据更新于：最新 AI 论文（北京时间）