arXiv 2610.26855 · cs.CV · 2026-10-19
Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu, Penghao Qiu, YingSheng Zhang 等 15 人
Ropedia
在最新榜 #72 2026-W43 第 10 名（进行中） 本站收录于 2026-10-22
一句话要点
Ropedia W0 是跨人类与多种机器人的第一视角移动操作世界基础模型，用 1 万小时人类、3 千小时机器人数据训练。
Ropedia W0 is an egocentric loco-manipulation world foundation model spanning humans and robots, trained on 10k hours of human and 3k hours of robot data.
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主题与学科
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数据说明
元数据来自 arXiv API（已核实）；点赞来自 Hugging Face 每日论文；引用来自 Semantic Scholar。最近刷新 2026-10-22。
要点由本站根据摘要自写，不转载摘要原文，请阅读原文。 要点修订于 2026-10-22。