Skip to content
简体中文

切换主题

发现▾

不知道从哪开始？本周最热的软件、模型和组合，3 分钟看完 AI 圈的变化。

AI 软件▾

给人用的 AI 软件：从 ChatGPT 这类助手，到写代码、做视频、搭工作流的工具，按用途挑。

Agent 工具▾

给 AI 用的软件：让你的 agent（Claude Code、Codex、Cursor…）能上网、读文档、跑代码、记住事情。

模型▾

选模型、算成本、自己部署：价格、榜单、评测、免费额度和自建算力都在这里。

解决方案▾

有具体目标或报错？按场景给出现成的软件组合、步骤和问题解法。

学 AI▾

一套从零到前沿的系统课程，配算法库、必读论文和精选教程。

前沿▾

每天的 AI 新闻、每周热点、最新论文和 AI 改造各学科的进度。

工具▾

在浏览器里直接用的小工具：数据只在你的设备上处理，不上传。

arXiv 2610.29560 · cs.RO · 2026-10-21

From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation

Tingwen Du, Haoyu Guo, Hanxue Zhang, Xuanxu Wang, Junting Dong, Chao Gao, Mingfei Han, Tao Lu 等 12 人

机构待核实

在最新榜 #324 本站收录于 2026-10-24

一句话要点

这篇论文研究依赖历史的长程机器人操作：任务进度和过往交互结果需要记住，部分可观测和执行错误会累积；作者把高层视觉语言模型组织成带记忆、能自我演化的执行框架来规划，配合底层动作执行。

This paper targets history-dependent, long-horizon robot manipulation where task progress and past outcomes must be retained and errors compound; it organizes the high-level VLM planner into a self-evolving harness with memory on top of low-level action execution.

32HF 点赞
4GitHub stars
0引用（Semantic Scholar）
40.0热度分

阅读 arXiv 原文 PDF Hugging Face 讨论 代码仓库 项目页

主题与学科

机器人与具身智能体多模态

AI × 机器人与自动化

同主题：机器人与具身

同主题：智能体

数据说明

元数据来自 arXiv API（已核实）；点赞来自 Hugging Face 每日论文；引用来自 Semantic Scholar。最近刷新 2026-10-26。

要点由本站根据摘要自写，不转载摘要原文，请阅读原文。

数据更新于：最新 AI 论文（北京时间）