// AI 新闻 · 2026-10-31 · TechXplore
机器人通过人工循环系统原位生长UV传感器
研究人员在2023年10月23日发表于《Advanced Science》的研究中，设计了一款仿蛾结构的机器人，利用人工循环系统将化学构建单元输送到身体内部，在紫外线照射处原位合成导电聚合物传感器。该机器人采用透明PETG材料3D打印而成，体内设置毫米级静脉网络与微通道结构，通过单泵驱动约3毫升人工血浆流动，其中包含吡咯、光引发剂及纤维素添加剂。当紫外线照射时，吡咯在塑料中聚合形成导电的聚吡咯，使透明体局部变黑，同时电阻下降，触发内置微控制器动作，实现翅膀摆动或LED闪烁。
原文发布 2026-10-31 01:00（北京时间）来源 TechXplore自动整理 · 已核对原文
01摘要
该传感器为现场生成，无需预先安装，可依据实际环境动态构建，解决了传统机器人因环境未知而难以部署固定传感器的问题。实验发现，传感器在多次暴露后敏感度持续提升，表现出材料记忆特性，其结构记录了历史光照经历，且存储四个月后仍具功能。
由开源模型根据原文自动整理，经数字/专名逐项核对（必须在原文中出现），以原文为准。
02要点
- 仿蛾机器人通过人工循环系统输送化学构建块，在紫外线照射处原位生成导电聚合物传感器。
- 传感器由吡咯与纤维素混合液在光照下聚合形成，暴露后透明体局部变黑并产生可检测的电阻变化。
- 新传感器具备环境自适应能力，其敏感度随使用经历增强，表现出材料记忆特性。
- 机器人通过闭环控制实现感知-响应功能，首次在运行中生成原本不存在的硬件组件。
03原文出处
Robot moth grows a UV sensor by using an artificial circulatory system
TechXplore · 发布于 2026-10-31 01:00（北京时间） · 上方为原标题
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