// AI 新闻 · 2026-11-09 · AI Times Korea
英伟达发布提升机器人AI推理速度的VFlash技术
英伟达于6日公开了用于提升机器人视觉规划效率的新解码框架VFlash,通过并行生成完整路径而非逐个坐标生成,显著改善了AI在路径预测中的速度与准确性。该技术基于空间信息具有固定几何结构的特性,利用轻量级模型Drafter学习整体轨迹结构,避免传统自回归方法中因前序错误导致的连锁偏差。
原文发布 2026-11-09 17:10(北京时间)来源 AI Times Korea自动整理 · 已核对原文
01摘要
性能测试显示,在ShareRobot-Bench和VA-Bench-V等基准上,3D路径平均位移误差降低42.6%,部分场景误差减少最多达61%。在机器人操作实验中,VFlash模型的成功率提升至70.2%,优于传统方法的61.0%。在边缘设备如Jetson Thor和DGX Spark上,整体推理速度最高提升5.1倍,其中Jetson Thor的推理时间从3553ms降至703ms。
由开源模型根据原文自动整理,经数字/专名逐项核对(必须在原文中出现),以原文为准。
02要点
- VFlash通过并行生成完整路径替代逐坐标生成,显著提升机器人路径预测速度与准确性。
- 在ShareRobot-Bench和VA-Bench-V上,3D路径平均误差降低42.6%,部分场景减少最多61%。
- 在Jetson Thor设备上,推理时间从3553ms降至703ms,整体AI推理速度提升最高达5.1倍。
- 该技术无需重新训练基础模型,仅通过轻量级Drafter模型实现空间信息预测优化。
03原文出处
엔비디아, 로봇 AI 추론 5배 빠르게 하는 'V플래시' 공개
AI Times Korea · 发布于 2026-11-09 17:10(北京时间) · 上方为原标题
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