保士通动态发布轮式阿特拉斯机器人

研究团队在原有脚踝驱动结构上加装定制适配器，集成普通滑板车轮，并通过软件将轮式运动建模为新的关节行为。未手动编程具体动作，而是调整强化学习环境参数，使AI自主学习轮式移动中的平衡与转向策略。同时通过实测电机特性优化仿真模型，缩小‘仿真-现实差距’，并引入人类动作捕捉数据训练特定技能，如侧滑移动和360度跳跃，首次在真实机器人中实现。

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